继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护拖动系统的电器。

输入的信号可以是电压，电流等电量，也可以是转速，时间，温度和压力等非电量。

继电器一般不是用来直接控制信号较强电流的主电器，而是通过或其它电器对主电路进行控制。

继电器包括：

一，电流继电器。

二，电压继电器。

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继电器的种类较多，其工作原理和结构也各不相同；

但就一般来讲，继电器是承受机构，中间机构和执行机构三部份组成，承受机构是反映和接入继电器的输入量；

并传递给中间机构，将它与额定的整定值进行比较，当达到整定值时（过量或者欠量），中间机构就使执行机构产生输出量，从而接通或断开被控电路。

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。

只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流；

从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。

这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：

继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。

一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。

当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。

我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。